Lub rotor lub cev muaj zog thiab lub rotor sab nrauv yog ob hom qauv ntawm cov hlau nplaum ruaj khov synchronous motors. Qhov tseem ceeb sib txawv ntawm lawv yog nyob rau hauv cov txheeb ze txoj hauj lwm ntawm lub rotor (rotor) thiab qhov chaw nres tsheb (stator).
Lub rooj sib piv
|
Yam khoom |
sab hauv rotor motor |
sab nraud rotor |
|
yooj yim qauv |
Lub rotor yog sab hauv, thiab lub stator nyob ib puag ncig lub rotor sab nraud. |
Lub rotor nyob rau sab nraud thiab lub stator yog sab hauv. Lub rotor vaj tse encloses lub stator. |
|
kev sib hloov inertia |
Me me (nrog lub vojvoog me me rotor thiab concentrated loj) |
Loj (rotor vojvoog loj, loj yog faib rau sab nrauv) |
|
Ceev |
Siab |
Tsawg |
|
lub zog |
kuj qis |
kuj siab |
|
Thaum tshav kub kub dissipation tej yam kev mob |
Zoo (Lub stator nyob sab nraud thiab ncaj qha hu rau lub casing, ua kom yooj yim rau cua sov dissipation) |
Tsis zoo (Lub stator nyob rau hauv, ua rau nws nyuaj rau cua sov kom dissipate. tshwj xeeb tsim yuav tsum tau.) |
|
lub zog muaj zog |
Lub rotor ncej ncaj qha outputs hwj chim, nrog ib tug yooj yim thiab ruaj khov qauv. |
Lub rotor vaj tse yuav tsum tau muaj zog thiab muaj ib tug complex qauv. |
|
daim ntawv thov scenarios |
Cov tsheb fais fab, kev lag luam servos, qauv dav hlau (siab-ceev), cov khoom siv hauv tsev, thiab lwm yam. |
Drones, kiv cua, disc motors, direct drive applications, thiab lwm yam. |
1. Cov qauv tsim
Sab hauv rotor motor:
Qhov no yog ntau tshaj plaws thiab intuitive daim ntawv ntawm lub cev muaj zog peb muaj.
Lub rotor (qhov chaw ruaj khov hlau nplaum) nyob ntawm qhov chaw ntawm lub cev muaj zog, txhawb nqa los ntawm cov kabmob thiab tsau rau lub cev muaj zog.
Lub stator (ib tug tub ntxhais nrog tooj liab xov nyob ib ncig ntawm nws) yog tsau rau lub cev muaj zog vaj tse thiab nyob ib ncig ntawm lub rotor.
Thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub rotor ntawm qhov chaw tig thiab xa lub zog los ntawm cov ncej.
Outer rotor lub cev muaj zog:
Cov qauv no tuaj yeem nkag siab tias yog "flipping sab hauv tawm".
Lub stator yog tsau rau lub hauv paus ruaj ncej ntawm lub cev muaj zog (thiab tsis tig).
Lub rotor (uas feem ntau yog nyob rau hauv lub plhaub zoo thiab muaj cov hlau nplaum tas li ntawm nws cov phab ntsa sab hauv) nyob ib puag ncig lub stator thiab tau txais kev txhawb nqa ntawm cov ncej tas los ntawm cov kabmob.
Thaum lub sijhawm ua haujlwm, nws yog tag nrho cov rotor vaj tsev nyob sab nraud uas tig, ncaj qha tsav tsheb sab nraud (xws li cov kiv cua, lossis cov kiv cua ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg siv).
|
sab hauv rotor motor |
sab nraud rotor |
|
|
|
2. Kev sib piv feature
Rotational Inertia thiab Dynamic Teb
Sab hauv rotor: Lub rotor loj yog concentrated nyob rau hauv qhov chaw sib hloov, uas ua rau lub sij hawm tsawg ntawm inertia. Qhov no txhais tau tias nws tuaj yeem pib, nres, nrawm, thiab decelerate sai heev, nrog cov lus teb zoo heev. Nws yog qhov tsim nyog rau cov ntawv thov uas xav tau ceev thiab meej txoj hauj lwm tswj, xws li cov neeg hlau muaj thiab servo systems.
Outer rotor: Lub rotor qhov loj yog faib rau ntawm ntug sab nrauv, ua rau lub sijhawm loj ntawm inertia. Pib thiab nres yuav tsum muaj zog ntau dua, thiab cov lus teb qeeb dua. Txawm li cas los xij, thaum nws pib tig, kev ua haujlwm ruaj khov dua, nrog ntau dua inertia, uas yuav pab ua kom nrawm nrawm nrawm.
Ceev thiab torque
Sab hauv rotor: Lub rotor muaj ib txoj kab uas hla me me, tso cai rau nws mus txog qhov kev sib hloov ceev dua nyob rau hauv tib txoj kab tawm tshaj tawm. Txawm li cas los xij, vim yog luv luv torque caj npab (lub vojvoog), qhov tso zis torque kuj me me nyob rau hauv tib lub zog sib nqus.
Outer rotor: Lub rotor muaj ib txoj kab uas hla loj, sib npaug rau lub loj torque disc tsav. Nws lub caj npab ntev torque ua rau nws tsim kom muaj lub zog ntau dua ntawm qhov kev sib hloov qis dua. Qhov no yog qhov tsim nyog rau kev siv tsav ncaj qha, tshem tawm qhov kev xav tau ntawm kev txo qis.
Kev ua haujlwm kub dissipation
Sab hauv rotor: Nws muaj qhov pom tseeb zoo hauv cov cua sov dissipation. Cov stator windings uas tsim kom muaj cua sov yog ncaj qha nyob rau hauv kev sib cuag nrog sab nraud casing. Cov cua sov tuaj yeem yooj yim dissipated rau ib puag ncig los ntawm lub casing thiab lub dab dej kub. Yog li ntawd, nws tuaj yeem tiv taus lub zog ntau dua.
Sab nrauv rotor: Thaum tshav kub kub dissipation yog qhov kev sib tw tseem ceeb. Lub stator uas tsim cov cua sov yog nyob rau hauv, ua rau nws nyuaj rau lub tshav kub kom dim thiab tej zaum yuav ua rau lub cev muaj zog overheat. Cov qauv tsim tshwj xeeb feem ntau xav tau, xws li tsim cov cua txias hauv cov stator sab hauv.
Qauv thiab Installation
Sab hauv rotor: Classic qauv, ruaj khov tso zis ncej, yooj yim installation.
Sab nrauv rotor: Sab nraud rotor vaj tse nws tus kheej ua lub hauv paus rau kev thauj khoom (piv txwv li, kiv cua impeller ncaj qha rau ntawm lub tsev rotor). Cov qauv yog compact thiab tuaj yeem ua tiav kev tsav ncaj qha. Txawm li cas los xij, lub zog txhua yam thiab dynamic tshuav nyiaj li cas ntawm lub tsev yog xav tau heev.
Summary of application scenarios
Internal rotor motors yog tsim rau:
Fais tsheb tsav lub cev muaj zog: Yuav tsum muaj kev sib hloov ceev thiab siv nrog lub reducer.
Muaj robots thiab CNC tshuab: Yuav tsum muaj siab dynamic teb thiab meej tswj.
Siab- qauv dav hlau ceev: Yuav tsum muaj siab heev tsis muaj- thauj khoom sib hloov ceev.
Cov khoom siv hauv tsev (xws li lub tshuab ntxhua khaub ncaws, lub tshuab nqus tsev vacuum): cov khoom siv niaj hnub thiab kev paub tab.
Sab nraud rotor lub cev muaj zog yog tsim rau:
Unmanned aerial tsheb (ntau-rotor): Nws tsis tshua muaj kev sib hloov ceev thiab cov yam ntxwv siab torque ua rau nws tsim nyog rau kev tsav tsheb loj - cov kiv cua loj. Nws muaj txiaj ntsig zoo, muaj cov qauv yooj yim, thiab yuav tsum tsis muaj kev saib xyuas.
Txias kiv cua/blower: Cov hniav yog ncaj qha mounted ntawm lub rotor vaj tse, ua rau ib tug heev compact, npaum thiab nyob ntsiag to qauv.
Direct-tsav lub tshuab ntxhua khaub ncaws: Yog tsis muaj cov hlua khi thiab cov iav ib txwm siv, nws ncaj qha siv lub rotor sab nraud nrog qis ceev thiab siab torque los tsav lub nruas sab hauv. Nws muaj suab nrov thiab tsis tshua muaj kev vibration.
Disc motors thiab hub motors: Integrating lub cev muaj zog ncaj qha mus rau hauv lub log yog ib tug raug daim ntawv thov ntawm lub sab nraud rotor qauv.